在日常的生活中我們經(jīng)??梢砸?jiàn)到機器人履帶底盤(pán),那它與地面的相關(guān)性是怎樣的呢?為了幫助用戶(hù)能夠詳細的了解產(chǎn)品知識,下面由小編來(lái)給大家簡(jiǎn)單介紹一下其相關(guān)知識點(diǎn)。
機器人履帶底盤(pán)與地面進(jìn)行接觸,驅動(dòng)輪不與地面服務(wù)接觸。當電動(dòng)機技術(shù)驅動(dòng)驅動(dòng)輪旋轉時(shí),在減速器的驅動(dòng)電機扭矩的作用下,驅動(dòng)輪通過(guò)數據驅動(dòng)輪上的齒輪齒與履帶鏈條之間的嚙合而連續地從后方纏繞履帶底盤(pán)。
機器人履帶底盤(pán)的接地設計部分向地面施加一個(gè)向后的力,因此地面向機器人履帶底盤(pán)提供向前的反作用力,該反作用力是將機器向前發(fā)展驅動(dòng)的驅動(dòng)力。當驅動(dòng)力足以能夠克服自己行駛過(guò)程中阻力時(shí),滾子在機器人履帶底盤(pán)的上表我們面向前滾動(dòng),從而使機器不斷向前行駛。整個(gè)履帶機構的前后履帶機器人可以同時(shí)分別達到操縱,從而減小了轉彎半徑。
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