輪式底盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)是油耗低且易于操作。 通常，重量不超過(guò)30T（8 * 8）。 通常，它不能配備重型裝甲。 其通過(guò)性能比履帶底盤(pán)差。但是，它方便了航 空運輸（例如C130和Il-76飛機可以運輸）相對較低的成本。
履帶底盤(pán)通常是重型裝甲車(chē)或坦克，與輪式車(chē)輛相比，它們消耗大量燃料，高度依賴(lài)物流并且具有更好的通過(guò)性能。 航 空運輸的高要求，重型運輸機。履帶行走裝置的特點(diǎn)是驅動(dòng)力大（通常每個(gè)履帶的驅動(dòng)力可達到機器重量的35％-45％），連接壓力?。?0-150kPa），因此 良好的越野性能和穩定性，高爬坡能力（通常為50％-80％，zui大可以達到100％），轉彎半徑小，柔韌性好。
但是，履帶行走裝置的制造成本高，運轉速度低，操作和轉向時(shí)的動(dòng)力消耗大，零件的磨損快。 與履帶式相比，該輪胎式行走裝置具有運行速度快，機動(dòng)性好，輪胎在操作過(guò)程中不會(huì )損壞路面的優(yōu)點(diǎn)，因此在城市建設中非常受歡迎。 缺點(diǎn)是地面壓力大，爬坡能力差。
