一般工程機械都具有可伸縮履帶底盤(pán)，包括左履帶架、右履帶架、底座、至少一左伸縮油缸和右伸縮油缸，左伸縮油缸安裝在底座與左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座與右履帶架之間。
履帶底盤(pán)的“節距”:指履帶串聯(lián)時(shí)二支相鄰軸中點(diǎn)距。你的自行車(chē)上鏈條也是用軸一節一節串聯(lián)接起來(lái)，相鄰兩支軸的中點(diǎn)距叫節距。履帶上的節距也是一樣測量。坦克中傳動(dòng)系統履帶底盤(pán)的區別：
履帶是坦克兩側的運動(dòng)系統，有主動(dòng)輪傳動(dòng)，負重輪支撐。底盤(pán)就是坦克的底部嘍，和車(chē)體是一個(gè)整體，傳動(dòng)系統有很多啊，比如火控，穩定，還有駕駛的方面的很多傳動(dòng)系統有很多。
履帶底盤(pán)的“節距”:指履帶串聯(lián)時(shí)二支相鄰軸中點(diǎn)距。你的自行車(chē)上鏈條也是用軸一節一節串聯(lián)接起來(lái)，相鄰兩支軸的中點(diǎn)距叫節距。履帶上的節距也是一樣測量。坦克中傳動(dòng)系統履帶底盤(pán)的區別：
履帶是坦克兩側的運動(dòng)系統，有主動(dòng)輪傳動(dòng)，負重輪支撐。底盤(pán)就是坦克的底部嘍，和車(chē)體是一個(gè)整體，傳動(dòng)系統有很多啊，比如火控，穩定，還有駕駛的方面的很多傳動(dòng)系統有很多。
橡膠履帶底盤(pán)廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車(chē)輛。行走條件惡劣，要求該橡膠履帶底盤(pán)具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉向能力。
履帶與地面接觸，驅動(dòng)輪不與地面接觸。當馬達帶動(dòng)驅動(dòng)輪轉動(dòng)時(shí)，驅動(dòng)輪在減速器驅動(dòng)轉矩的作用下, 通過(guò)驅動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。
接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機器向前行駛的驅動(dòng)力。
當驅動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機器向前行駛。橡膠履帶底盤(pán)的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小zy12。
